伺服电机和步进电机的区别（一）
文章出处：szjayng.cn 人气：发表时间：2020-06-11 16:59
在国内的数字控制系统中，步进电机和交流伺服电机是应用最为广泛的两种电机，那么两者之前有哪些区别呢？
首先，二者在控制精度上有差异。
两相步进电机的步距角一般为1.8°和3.6°，无相的为0.36°和0.72°，也有一些高性能的步进电机步距较小。交流伺服电机的控制精度有电机后轴的旋转编码器保证，以松下品牌为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，驱动器内部采用四驱技术，脉冲当量为360°/1000=0.036°，对于17为编码器而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，脉冲当量为360°/131072=9.89秒，是1.8°步进电机的脉冲当量的1/655。
其次，短频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，高速运转时会急剧下降，最高转速在300-600RPM，交流伺服电机为恒电力矩输出，额定转速一般在2000-3000RPM以内，在额定转速以上为恒功率输出。
再次，低频特性差异。
步进电机低速运转时易出现振动，这是因步进电机的工作原理导致的。步进电机在低速运转时，一般采用阻尼技术来克服这种振动现象；而交流伺服电机运转平稳，即使在低速运转时也不会出现震荡现象，且具有共振抑制功能，便于机械调节。
两相步进电机的步距角一般为1.8°和3.6°，无相的为0.36°和0.72°，也有一些高性能的步进电机步距较小。交流伺服电机的控制精度有电机后轴的旋转编码器保证，以松下品牌为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，驱动器内部采用四驱技术，脉冲当量为360°/1000=0.036°，对于17为编码器而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，脉冲当量为360°/131072=9.89秒，是1.8°步进电机的脉冲当量的1/655。
其次，短频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，高速运转时会急剧下降，最高转速在300-600RPM，交流伺服电机为恒电力矩输出，额定转速一般在2000-3000RPM以内，在额定转速以上为恒功率输出。
再次，低频特性差异。
步进电机低速运转时易出现振动，这是因步进电机的工作原理导致的。步进电机在低速运转时，一般采用阻尼技术来克服这种振动现象；而交流伺服电机运转平稳，即使在低速运转时也不会出现震荡现象，且具有共振抑制功能，便于机械调节。
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