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伺服电机和步进电机的区别(一)

文章出处:szjayng.cn 人气:发表时间:2018-08-20 16:14
        在国内的数字控制系统中,步进电机和交流伺服电机是应用最为广泛的两种电机,那么两者之前有哪些区别呢?
伺服电机和步进电机的区别
首先,二者在控制精度上有差异。
        两相步进电机的步距角一般为1.8°和3.6°,无相的为0.36°和0.72°,也有一些高性能的步进电机步距较小。交流伺服电机的控制精度有电机后轴的旋转编码器保证,以松下品牌为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,驱动器内部采用四驱技术,脉冲当量为360°/1000=0.036°,对于17为编码器而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,脉冲当量为360°/131072=9.89秒,是1.8°步进电机的脉冲当量的1/655。

其次,短频特性不同。
        步进电机的输出力矩随转速升高而下降,高速运转时会急剧下降,最高转速在300-600RPM,交流伺服电机为恒电力矩输出,额定转速一般在2000-3000RPM以内,在额定转速以上为恒功率输出。

再次,低频特性差异。
        步进电机低速运转时易出现振动,这是因步进电机的工作原理导致的。步进电机在低速运转时,一般采用阻尼技术来克服这种振动现象;而交流伺服电机运转平稳,即使在低速运转时也不会出现震荡现象,且具有共振抑制功能,便于机械调节。

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