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浅析步进电机驱动器的原理

文章出处:深圳嘉扬科技步进电机 人气:发表时间:2018-05-12 14:37
        步进电机驱动系统是由步进电机与步进电机驱动器两部份构成。因此步进电机驱动系统的性能优劣则由这两方面来决定。下面将为大家讲解步进电机驱器的原理。
步进电机驱动器原理
       步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
经常都会看到电机都以“相”作为分类,其实步进电机的相数指的是电机内部的线圈组数。嘉扬科技电机有二相、三相、五相步进电机。当然,电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
       步进电机驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
       一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机精度不累积。供应嘉扬科技直线步进电机的深圳市嘉扬科技有限公司与您携手共创辉煌!
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